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de:reprap-industrial-v1:service-guide

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de:reprap-industrial-v1:service-guide [2015/12/03 13:22]
Markus Bürgener
de:reprap-industrial-v1:service-guide [2015/12/15 15:42]
Markus Bürgener [Wartungsintervalle]
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 | Antriebsriemen ​ | - Prüfen der Riemenspannung;​ falls erforderlich,​ nachspannen ​ | [[#​riemenspannung-pruefen|Beschreibung]] ​ | | Antriebsriemen ​ | - Prüfen der Riemenspannung;​ falls erforderlich,​ nachspannen ​ | [[#​riemenspannung-pruefen|Beschreibung]] ​ |
 | Wellen ​ | - auf Trockenheit überprüfen;​ falls erforderlich,​ schmieren | [[#​wellen-schmieren|Beschreibung]] ​ | | Wellen ​ | - auf Trockenheit überprüfen;​ falls erforderlich,​ schmieren | [[#​wellen-schmieren|Beschreibung]] ​ |
-| Kühlmittelkreislauf | - Schläuche auf übermäßige Blasenbildung prüfen; falls erforderlich,​ nachfüllen | [[#​kuehlmittelkreislauf|Beschreibung]] ​ |+| Kühlmittelkreislauf | - Schläuche auf übermäßige Blasenbildung prüfen; falls erforderlich,​ nachfüllen\\ - Sitz der Schlauchverbindungen an den Kühladaptern der LEDs und der Schrittmotoren überprüfen,​ ggf. festen Sitz wieder herstellen  ​| [[#​kuehlmittelkreislauf|Beschreibung]] ​ |
 | Filamentabstreifschwamm | - auf Sauberkeit prüfen; falls erforderlich,​ reinigen ​ | mit sauberem Wasser ausspülen; gründlich trocknen | | Filamentabstreifschwamm | - auf Sauberkeit prüfen; falls erforderlich,​ reinigen ​ | mit sauberem Wasser ausspülen; gründlich trocknen |
  
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 +
 +==== Reflashen der Firmware des USB-to-Serial Chip auf dem RUMBA Board  ====
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 +Aus bisher nicht geklärter Ursache kann es in sehr seltenen Fällen vorkommen, dass das Betriebssystem des RUMBA Boards auf dem USB-to-Serial Chip verloren geht oder beschädigt wird und in den DFU Modus (Firmwareprogrammiermodus) wechselt. Dies ist, bei [[#​oeffnen-der-elektronikkammer|geöffneter Elektronikkammer]] daran zu erkennen, dass die beiden LEDs TX und RX gleichmäßig abwechselnd blinken. Der Hersteller der RUMBA Boards - Reprapdiscount - liefert hierfür die weiter unten beschriebene Lösung an, mit der das Problem aller Wahrscheinlichkeit nach behoben werden kann.
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 +[{{:​reprap-industrial-v1:​ts_usb-to-serial_leds.png?​400|TX/​RX LEDs auf dem RUMBA Board}}]
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 +</​WRAP>​
 +
 +=== Symptom ===
 +Nach dem Booten des 3D-Druckers erscheint auf dem Touchscreen die Statusmeldung "​Offline"​. Diese bedeutet, dass keine interen Kommunikation zwischen dem BeagleBone black und dem RUMBA Board mehr besteht. Im Log Menü erscheinen die Einträge
 +  .. <​code>​Connecting to RepRap Controller...
 +ERROR: Cannot send command - RepRap Controller not online!
 +ERROR: Could not connect to RepRap Controller - no port defined!</​code>​
 +
 +=== Herstellerlösung ===
 +== Vorbereitungen ==
 +<WRAP group>
 +<WRAP half column>
 +Zunächst muss der USB-to-Serial Chip im Programmiermodus erreichbar sein. Dazu:
 +  - Schalten Sie den 3D-Drucker vollständig aus (Hauptschalter in Stellung **<​0>​** (AUS)).
 +  - [[#​oeffnen-der-elektronikkammer|Öffnen Sie die linke Seite der Elektronikkammer]].
 +  - Brücken Sie die in der nebenstehenden Abbildung markierter Pins mit einem Jumper.
 +  - Schalten Sie den Hauptschalter wieder auf **<​I>​** (EIN) und warten Sie, bis das Betriebssystem vollständig hochgefahren ist.
 +  - Ziehen Sie den Jumper von den Pins. Die LEDs TX/RX fangen erneut an, gleichmäßig abwechselnd zu blinken, was beudeutet, das der Chip nun bereit für die Programmierung ist.
 +</​WRAP>​
 +
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 +[{{:​reprap-industrial-v1:​ts_usb-to-serial_pins.png?​400|Zu brückende Pins auf dem RUMBA Board, um den USB-to-Serial Chip im Programmiermodus erreichbar zu machen.}}]
 +</​WRAP>​
 +</​WRAP>​
 +
 +=== Reinstallation der Software ===
 +  -- Laden Sie alle erforderlichen Dateien in einem Paket hier herunter:
 +  .. {{ rumba_usb-to-serial_reflash.tar.gz }}
 +  -- Laden Sie das Verzeichnis unverändert über sFTP Protokoll direkt auf den Beagle Bone black:
 +  .. **Protocol:​** ''​sFTP''​\\ **Host:** ''​rriXXXXXXXXXXXX''​ (siehe [[software-version-v1.1.0-operation-and-commissioning#​omc13t2|Setup --> Web-Interface URL]] auf dem Touchscreen) oder, wenn bekannt, die IP Adresse des 3D-Druckers\\ **User:** kiosk\\ **Password:​** Kombination aus acht Ziffern der Seriennummer (siehe Typenschild auf der Rückseite des 3D-Druckers). Verwenden Sie die ersten beiden vierstelligen Ziffernblocks - ''​XX-AAAA-BBBB-CCCC-YYYY''​ wird zum Passwort ''​AAAABBBB''​.\\ **Target directory:​** ''/​home/​kiosk''​
 +  -- Verbinden Sie sich über die SSH Kommandozeile mit dem BeagleBone black
 +  .. **Protocol:​** ''​SSH''​ (command line)\\ **Host:** ''​rriXXXXXXXXXXXX''​ (siehe [[software-version-v1.1.0-operation-and-commissioning#​omc13t2|Setup --> Web-Interface URL]] auf dem Touchscreen) oder, wenn bekannt, die IP Adresse des 3D-Druckers\\ **User:** kiosk\\ **Password:​** Kombination aus acht Ziffern der Seriennummer (siehe Typenschild auf der Rückseite des 3D-Druckers). Verwenden Sie die ersten beiden vierstelligen Ziffernblocks - ''​XX-AAAA-BBBB-CCCC-YYYY''​ wird zum Passwort ''​AAAABBBB''​.
 +  -- Extrahieren Sie die Dateien des zuvor hochgeladenen Archivs
 +  .. <​code>​tar xzvf ./​rumba_usb-to-serial_reflash.tar.gz</​code>​
 +  -- Installieren Sie das "​dfu-programmer"​ Software Paket. Verwenden Sie Ihr SSH Passwort für sudo Zugang.
 +  .. <​code>​sudo dpkg --install ./​dfu-programmer_0.6.1-1_armhf.deb</​code>​
 +  -- Reprogrammieren Sie den USB-to-Serial chip
 +  .. <​code>​sudo dfu-programmer atmega16u2 flash ./​RRD-RUMBA_ATmega16U2_USB2Serial.hex</​code>​
 +  .. Dieser Schritt wird bei erfolgreicher Ausführung mit der folgenden Nachricht quittiert:
 +  .. <​code>​Validating...
 +4642 bytes used (37.78%)</​code>​
 +  .. If you get this error message, the chip was not properly set into DFU mode or may be more permanently damaged - please contact //​Kühling&​Kühling//​ technical support for further help:
 +  .. <​code>​dfu-programmer:​ no device present.</​code>​
 +  -- Shutdown the linux system
 +  .. <​code>​sudo shutdown -h now</​code>​
 +  -- Schalten Sie die Spannungsversorgung aus (Hauptschalter auf der Rückseite in Position **<​0>​** (AUS)).
 +  -- Warten Sie anschließend mindestens 10 Sekunden.
 +  -- Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein  - der RepRap Industrial bootet wie gewohnt.
 +
 +
 +==== Detailauflösung von 3D-Modellen in Slic3r ändern ====
 +Sehr fein aufgelöste 3D-Modelle können zu Druckproblemen führen, wenn die Auflösung die Positioniergenauigkeit des 3D-Druckers überschreitet. Durch die hohe Anzahl an Facetten kommt es zum augenscheinlichen Verweilen des Druckkopfes an derselben Stelle und eine punktuelle Überextrusion erfolgt, die zur Bildung von "​Blobs"​ führt. Diese Tropfenbildung stört nicht nur die Oberflächenoptik der gedruckten Teile, sie setzt auch die Stabilität herab und kann zum Dichtsetzen der Düse und damit Abbruch der Extrusions führen.
 +In diesem Fall kann es helfen, die Modellauflösung durch Slic3r zu reduzieren:
 +<WRAP group>
 +<WRAP half column>
 +  - Öffnen Sie Slic3r im "​Expert"​ Modus.
 +  - Ẃechseln Sie zum "Print Settings"​ Tab.
 +  - Wählen Sie "​Advanced"​.
 +  - Geben Sie die gewünschte Auflösung in das Textfeld "​Resolution"​ im Bereich "​Other"​ ein. Kühling&​Kühling empfehlen einen Wert von ''​0.05''​.
 +<WRAP clear></​WRAP>​
 +</​WRAP>​
 +
 +<WRAP half column>
 +[{{:​reprap-industrial-v1:​slic3r_minimumres.png?​400|Einstellen der Detailauflösung in Slic3r.}}]
 +</​WRAP>​
 +</​WRAP>​
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 +
 +==== Druckbetteinstellungen für verschiedene Hardware-Revisionen mit Slic3r ====
 +<WRAP group>
 +<WRAP half column>
 +Beginnend mit Slic3r v1.2.0-experimental (veröffentlicht im August 2014) und der **customizable bed shape** (freie Wahl der Druckbettgeometrie),​ ist der Nullpunkt des Druckbetts in der Software von der Mitte in die linke untere Ecke gelegt worden. Daher muss beim Einrichten des Druckbetts der Werkzeugmittelpunkt verlegt werden.\\
 +Der Druckbett-Nullpunkt des 3D-Druckers hängt von der installierten Firmware-Version ab.
 +</​WRAP>​
 +
 +<WRAP half column>
 +<WRAP info>
 +INFO
 +
 +//Alle folgenden Angaben diene der Prüfung und Fehlersuche. Normalerweise sind alle notwendigen Einstellungen in den im Kühling&​Kühling [[https://​github.com/​kuehlingkuehling/​RepRap-Industrial-Slic3r-profiles|GitHub repository]] hinterlegten Profilen korrekt voreingestellt.//​
 +</​WRAP>​
 +</​WRAP>​
 +</​WRAP>​
 +
 +Wählen Sie die folgenden Einstellungen:​
 +^  3D-Drucker\\ Hardware Revision¹ ​ ^  Slic3r Version ​ ^  Firmwarestatus ​ ^ Einstellungen\\ ​ //(Scli3r ⇒ Printer Settings ⇒ General ⇒ Size and coordinates)// ​  ^
 +|  1.0.0  |  ≤ 1.1.7  |  Auslieferungszustand ​ | //​Druckbettgröße//:​ ''​x = 200 mm'';​ ''​y = 180 mm''​\\ //​Nullpunkt//:​ ''​x = 140 mm'';​ ''​y = 213 mm'' ​ |
 +|:::  |:::  |  Repetier-Firmware\\ v0.91-rri1.0.0-03 ​ | //​Druckbettgröße//:​ ''​x = 200 mm'';​ ''​y = 180 mm''​\\ //​Nullpunkt//:​ ''​x = 100 mm'';​ ''​y = 90 mm'' ​ |
 +|  1.0.0  |  1.2.0 and higher ​  ​| ​  ​Auslieferungszustand ​ | Bed shape ⇒ [Set...] ⇒\\ //Size//: ''​x = 200 mm'';​ ''​y = 180 mm''​\\ //Origin//: ''​x = -40 mm'';​ ''​y = -123 mm'' ​ |
 +|:::  |:::  |  Repetier-Firmware\\ v0.91-rri1.0.0-03 ​ | Bed shape  ⇒ [Set…] ⇒\\ //Size//: ''​x = 200 mm'';​ ''​y =180 mm''​\\ //Origin//: ''​x = 0 mm'';​ ''​y = 0 mm'' ​ |
 +|  1.1.0  |  ≤ 1.1.7    |  Auslieferungszustand ​ | //Bed size//: ''​x = 200 mm'';​ ''​y = 180 mm''​\\ //Print center//: ''​x = 100 mm'';​ ''​y = 90 mm'' ​ |
 +|  1.1.0  |  1.2.0 und höher ​  ​| ​ Auslieferungszustand ​ | Bed shape ⇒ [Set...] ⇒\\ //Size//: ''​x = 200 mm'';​ ''​y = 180 mm''​\\ //Origin//: ''​x = 0 mm'';​ ''​y = 0 mm'' ​ |
 +
 +¹<wrap lo> Die Harsware Revision finden Sie auf dem [[manual#​desc_ec_8|Typenschild]].</​wrap>​
 +<WRAP clear></​WRAP>​
 +
 +**Beispiel:​**
 +Druckbetteinstellungen fpr Slic3r v1.2.0 und RepRap Industrial v1.0.0
 +<WRAP group>
 +<WRAP half column>
 +  - Wählen Sie //Print Settings → General → Size and coordinates / Bed shape// und klicken Sie auf [Set...]
 +  - Geben Sie folgende Werte (//​Settings//​) ein:
 +    - Size x: 200, y: 180
 +    - Origin x: -40, y: -123
 +  - Im //Plater// sollte nun //X=140// und //Y=213// angezeigt werden.
 +</​WRAP>​
 +
 +<WRAP half column>
 +[{{:​reprap-industrial-v1:​t-t_slic3rv120_settingsbedshape.png?​400|Slic3r V1.2.0 - Druckbetteinstellungen für den RepRap Industrial}}]
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de/reprap-industrial-v1/service-guide.txt · Zuletzt geändert: 2017/01/18 09:38 von Simon Kühling